管道(dao)潛(qian)望(wang)鏡是最近出(chu)現的一種新(xin)型的排(pai)水(shui)管道(dao)檢測(ce)裝置，2003年在美國(guo)首(shou)先(xian)被發明。相對于(yu)管道(dao)CCTV機(ji)器人，管道(dao)潛(qian)望(wang)鏡主要用于(yu)管道(dao)排(pai)水(shui)管道(dao)內部狀況的粗略檢測(ce)。雖然出(chu)現時間較(jiao)晚，但(dan)由于(yu)其(qi)輕便實用，在市(shi)場上(shang)有著良好的聲譽(yu)。

管(guan)道(dao)潛(qian)望(wang)鏡(jing)主(zhu)要應用于城市(shi)(shi)雨水(shui)、污水(shui)、合流(liu)管(guan)道(dao)及城市(shi)(shi)供水(shui)、工業廢水(shui)等管(guan)道(dao)。其主(zhu)要由采集控制器(qi)、控制桿(gan)、照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)燈、攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)和激光測(ce)(ce)距模塊幾部(bu)(bu)分組成。整個系統是由視頻(pin)采集設備(攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou))采集被(bei)檢測(ce)(ce)管(guan)道(dao)內部(bu)(bu)圖像(xiang)，通過電(dian)(dian)纜或無線信號將圖像(xiang)傳送(song)到采集控制器(qi)并進行顯示的設備。攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)及照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)、測(ce)(ce)距裝置由電(dian)(dian)纜提供電(dian)(dian)源。適(shi)用于人(ren)(ren)(ren)員無法進入或環境(jing)危險惡劣(lie)的空間，對于檢測(ce)(ce)人(ren)(ren)(ren)員的人(ren)(ren)(ren)身安全是一種保障。

在使(shi)(shi)用(yong)管道(dao)潛(qian)望(wang)檢測(ce)時，需要通過控制桿將攝(she)像頭(tou)送到管道(dao)口，使(shi)(shi)攝(she)像頭(tou)對(dui)準管道(dao)中心進行檢測(ce)，高亮照明燈在管道(dao)內可照射100米(mi)距離，高精度激光測(ce)距模塊探測(ce)距離為100米(mi)，精度0.001米(mi)。常見(jian)的管道(dao)潛(qian)望(wang)鏡(jing)采集視頻分辨率為50萬像素左右，不能實現管道(dao)的精細(xi)化判讀檢測(ce)。

隨著技術(shu)的(de)發(fa)展，攝像頭(tou)(tou)的(de)分辨率(lv)也越來越高。目前(qian)市面上最先進的(de)管道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)(wang)鏡由(you)武(wu)漢(han)中(zhong)儀股份開(kai)(kai)發(fa)，適(shi)應管徑范圍為(wei)100mm~2000mm，分辨率(lv)大(da)于(yu)(yu)或(huo)等于(yu)(yu)200萬像素(su)，能用于(yu)(yu)絕大(da)多數常見管道(dao)(dao)。并推出了控制器軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)化(hua)的(de)升級，即將(jiang)控制系統變為(wei)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)，可在任何windows系統平臺的(de)硬件(jian)設(she)備進行安裝(zhuang)，通過無線連(lian)接潛(qian)望(wang)(wang)鏡探頭(tou)(tou)，打開(kai)(kai)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)即可對管道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)(wang)鏡進行控制操作，大(da)大(da)提高了了設(she)備的(de)便(bian)攜性(xing)的(de)同時減小設(she)備故障(zhang)率(lv)。檢測(ce)過程(cheng)快速便(bian)捷(jie)，便(bian)于(yu)(yu)攜帶。操作簡單，單人即可完成(cheng)檢測(ce)，常用于(yu)(yu)排水管道(dao)(dao)日常巡檢。其集成(cheng)度(du)高、組裝(zhuang)方便(bian)、小巧輕便(bian)、采用內置高性(xing)能電(dian)池供電(dian)，適(shi)合野(ye)外移動工作環(huan)境(jing)。可拆卸電(dian)池設(she)計，保證了工作時長(chang)，避免了因(yin)單塊電(dian)池電(dian)量(liang)不足造成(cheng)檢測(ce)中(zhong)斷(duan)。