管道(dao)潛(qian)望鏡是(shi)最近出現(xian)的一種新(xin)型的排(pai)水管道(dao)檢測裝置，2003年在(zai)(zai)美(mei)國首(shou)先被發明(ming)。相(xiang)對于管道(dao)CCTV機器人，管道(dao)潛(qian)望鏡主要(yao)用于管道(dao)排(pai)水管道(dao)內部狀況(kuang)的粗略檢測。雖然出現(xian)時間較晚(wan)，但(dan)由于其輕便實用，在(zai)(zai)市場上有著(zhu)良好(hao)的聲譽。

管道(dao)潛望鏡主要應用(yong)(yong)于(yu)城市(shi)雨水(shui)(shui)、污水(shui)(shui)、合流管道(dao)及(ji)城市(shi)供水(shui)(shui)、工業廢水(shui)(shui)等管道(dao)。其主要由采(cai)(cai)集(ji)控(kong)制(zhi)器、控(kong)制(zhi)桿、照明(ming)燈、攝(she)像(xiang)頭(tou)和激光測距模(mo)塊幾(ji)部(bu)分組成(cheng)。整個(ge)系統(tong)是由視(shi)頻采(cai)(cai)集(ji)設備(攝(she)像(xiang)頭(tou))采(cai)(cai)集(ji)被檢(jian)(jian)測管道(dao)內(nei)部(bu)圖(tu)像(xiang)，通過電(dian)(dian)纜(lan)或無線信號將圖(tu)像(xiang)傳送(song)到采(cai)(cai)集(ji)控(kong)制(zhi)器并(bing)進(jin)(jin)行顯(xian)示的(de)設備。攝(she)像(xiang)頭(tou)及(ji)照明(ming)、測距裝置由電(dian)(dian)纜(lan)提供電(dian)(dian)源。適用(yong)(yong)于(yu)人員無法進(jin)(jin)入或環境危險惡劣的(de)空間，對于(yu)檢(jian)(jian)測人員的(de)人身安全是一種保障。

在使用管道(dao)潛(qian)望檢(jian)(jian)測(ce)(ce)時，需要(yao)通過控制桿(gan)將攝像(xiang)頭送到管道(dao)口，使攝像(xiang)頭對準管道(dao)中(zhong)心進行檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，高(gao)亮照(zhao)(zhao)明燈在管道(dao)內可照(zhao)(zhao)射100米(mi)距(ju)(ju)離(li)，高(gao)精(jing)(jing)度激光測(ce)(ce)距(ju)(ju)模塊探測(ce)(ce)距(ju)(ju)離(li)為(wei)100米(mi)，精(jing)(jing)度0.001米(mi)。常(chang)見的(de)管道(dao)潛(qian)望鏡采集視(shi)頻分辨率為(wei)50萬(wan)像(xiang)素左(zuo)右，不能實現管道(dao)的(de)精(jing)(jing)細(xi)化判讀檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。

隨著(zhu)技術的(de)(de)發展，攝(she)像頭的(de)(de)分辨(bian)率(lv)(lv)也越來越高(gao)。目前市面上最先進的(de)(de)管道(dao)潛(qian)(qian)望(wang)鏡由武漢中(zhong)儀股份開發，適應管徑范圍為(wei)100mm~2000mm，分辨(bian)率(lv)(lv)大于(yu)或等(deng)于(yu)200萬像素，能用(yong)于(yu)絕(jue)大多(duo)數(shu)常(chang)見管道(dao)。并推出了(le)控制器軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)化的(de)(de)升(sheng)級，即將控制系(xi)統(tong)變為(wei)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)，可(ke)在(zai)任何windows系(xi)統(tong)平臺的(de)(de)硬件(jian)(jian)設(she)備進行(xing)安裝(zhuang)，通(tong)過無線連接潛(qian)(qian)望(wang)鏡探頭，打開軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)即可(ke)對(dui)管道(dao)潛(qian)(qian)望(wang)鏡進行(xing)控制操作，大大提高(gao)了(le)了(le)設(she)備的(de)(de)便(bian)攜(xie)(xie)性的(de)(de)同(tong)時減小設(she)備故障率(lv)(lv)。檢(jian)測過程快速便(bian)捷，便(bian)于(yu)攜(xie)(xie)帶。操作簡單，單人即可(ke)完成檢(jian)測，常(chang)用(yong)于(yu)排水管道(dao)日常(chang)巡檢(jian)。其集成度高(gao)、組裝(zhuang)方便(bian)、小巧輕便(bian)、采用(yong)內置(zhi)高(gao)性能電池供電，適合野外(wai)移(yi)動(dong)工作環(huan)境(jing)。可(ke)拆卸電池設(she)計，保(bao)證了(le)工作時長，避免了(le)因(yin)單塊電池電量不足造成檢(jian)測中(zhong)斷。